Suatu hari Nobita (suara diisi oleh: Ohara Megumi) menemukan boneka beruang yang ditambal jahit tangan oleh nenek tercinta (suara diisi oleh: Miyamoto Nobuko). Hal tersebut memicu kenangan mengharukan untuknya dan menanyakan kepada Doraemon (suara diisi oleh: Mizuta Wasabi) apakah mereka dapat menggunakan mesin waktu untuk mengunjungi Nenek di masa lampau.

Nobita (voice: Ohara Megumi) finds a teddy bear hand sewn by his beloved grandma (voice: Miyamoto Nobuko). The memories trigger a torrent of tears for Nobita, who asks Doraemon (voice: Mizuta Wasabi) if they can use the time machine to visit the past.